Mais on connaît très mal la cartographie antique. La plupart des cartes dont il est fait mention dans les textes ont été perdues et celles qui nous restent sont très succinctes et comportent de grandes déformations géographiques.

La fameuse Table de Peutinger, la copie médiévale d’une carte de la seconde moitié du IIIe siècle de notre ère, est la seule à proposer des itinéraires. Elle est probablement la version actualisée de la carte du monde réalisée à l’initiative d’Agrippa et placée après sa mort sur le Porticus Vipsaniae à Rome. Certains chercheurs la considèrent toujours comme le modèle de la cartographie romaine.