La fameuse « lorica segmentata » si souvent représentée dans les peplums et dans Asterix n’apparaît qu’au premier siècle de notre ère, bien après César et Auguste. Fabriquée à l’aide de bandelettes de métal maintenues entre elles par des lanières de cuir, elle est portée pendant environ deux cents ans. Avant, les soldats portent surtout des cotes de maille ou bien des cuirasses.