Sous Auguste, les Romains tentent plusieurs fois de s'implanter en Germanie, voire de transformer la région en province. Mais ils sont toujours repoussés par leurs adversaires. Leur plus grande défaite est la bataille de Teutobourg contre Arminius et sa coalition de tribus en l'an 9 de notre ère.

À la fin du premier siècle, les Romains parviennent à conquérir l’extrême sud-ouest de la Germanie entre le Haut-Rhin et le Haut-Danube, mais ils ne vont jamais au-delà. Le reste des terres du nord reste indépendant jusqu’à la fin de l’Antiquité.