Les relations de Livie avec son fils aîné sont difficiles. Elle lui préfère ouvertement son frère, Drusus. Après la mort de celui-ci, elle fait tout néanmoins pour que Tibère succède à Auguste, ce qui finit par arriver en l'an 14 de notre ère.

Mais l'accession au trône impérial ne suffit pas à réconcilier Livie avec son fils. Elle essaie constamment de grappiller des parts d'autorité et d'accaparer un maximum d'honneurs, ce qui irrite Tibère.

À la mort de sa mère, en 29, il n'assiste pas à l'entrée de ses cendres dans le mausolée d'Auguste et laisse le jeune Caligula prononcer l'éloge funèbre à sa place. L'empereur refuse aussi l'apothéose à Livie et empêche le Sénat de construire un arc en sa mémoire.