Écrire ses mémoires est un exercice peu courant dans l'Antiquité. On ne connait aucune autobiographie de sénateur romain.

Par contre, l'empereur Auguste nous a laissé ses « Res Gestae Divi Augusti » (Actes du divin Auguste). Il y décrit, à la première personne, sa carrière politique ainsi que les succès militaires et diplomatiques qui lui ont permis d'agrandir l'Empire. Il évoque aussi les monuments qu'il a fait construire ou relever et les jeux et distributions d'argent qu'il a fait organiser.

Au-delà du bilan personnel, ce texte est une œuvre de propagande destinée à valoriser le régime impérial et à diffuser l'image d'un dirigeant modéré, au pouvoir consensuel et perpétuant la République.

Les Res Gestae ont été gravées sur des tables de bronze et installées sur le mausolée impérial pour que chacun les lise. Elles ont aussi été envoyées et placardées dans les provinces, comme à Ancyre (Ankhara aujourd'hui, en Turquie) où elles sont parvenues presque intactes jusqu'à nous.