Drusus est le fils de Livie et de son premier mari Tiberius Claudius Nero.

Mais il nait trois mois après le remariage de sa mère avec le futur empereur Auguste. La rumeur veut alors que ce dernier soit le véritable père du bébé.
D'ailleurs, il l'entoure de son affection et, plus tard, de marques d'honneur.

Pourtant, Auguste n'est bien "que" le père nourricier de Drusus et il ne connaissait pas encore Livie au moment où elle a conçu son deuxième enfant.