Le père d'Arminius, Sigimer, est un Germain pro-romain. Alors que son fils a une dizaine d'années, il le confie volontairement à ses alliés pour qu’il soit élevé dans la capitale de l'Empire.

Arrivé en Italie en – 9, Arminius va à l’école sur le Palatin avant de recevoir un solide enseignement militaire et d'intégrer l'armée romaine qu'il trahira quelques années plus tard.