Les relations de Livie avec son fils aîné sont effectivement difficiles. Elle lui préfère ouvertement son frère Drusus. Après la mort de celui-ci, elle fera tout néanmoins pour que Tibère succède à Auguste, ce qui arrivera en 14 apr. J.-C.
L'accession au trône impérial ne suffira pas à réconcilier Livie avec son fils. Elle essaiera constamment de grappiller des parts d'autorité et d'accaparer un maximum d'honneurs, ce qui irritera Tibère au plus haut point.
A la mort de Livie, en 29, il n'assistera pas à l'entrée de ses cendres dans le mausolée d'Auguste et laissera Caligula prononcer l'éloge funèbre à sa place. Il refusera aussi l'apothéose à sa mère et empêchera le Sénat de construire un arc en sa mémoire.